Гусени ваљци типа јарма:РСТО
| Гусени ваљци типа јарма без аксијалног вођења | ||||||||||
| Без унутрашњег прстена Ознака | Са ознаком унутрашњег прстена | Димензије (мм) | Основне оцене оптерећења | |||||||
| D | d | C | B | Ф Фв | E | р мин. | дин. Cr KN | стат. Кор КН | ||
| RSTO5-TV | – | 16 | – | 7,8 | – | 7 | 10 | 0,3 | 2,55 | 2,55 |
| RSTO6-TV | STO6-TV | 19 | 6 | 9,8 | 10 | 10 | 13 | 0,3 | 3,75 | 4,5 |
| RSTO8-TV | STO8-TV | 24 | 8 | 9,8 | 10 | 12 | 15 | 0,3 | 4.2 | 5,5 |
| РСТО10 | СТО10 | 30 | 10 | 11,8 | 12 | 14 | 20 | 0,3 | 8.4 | 9.2 |
| РСТО12 | СТО12 | 32 | 12 | 11,8 | 12 | 16 | 22 | 0,3 | 8,9 | 10.1 |
| РСТО15 | СТО15 | 35 | 15 | 11,8 | 12 | 20 | 26 | 0,3 | 9.1 | 10,7 |
| РСТО17 | СТО17 | 40 | 17 | 15,8 | 16 | 22 | 29 | 0,3 | 14.3 | 17,7 |
| РСТО20 | СТО20 | 47 | 20 | 15,8 | 16 | 25 | 32 | 0,3 | 16.2 | 21,5 |
| РСТО25 | СТО25 | 52 | 25 | 15,8 | 16 | 30 | 37 | 0,3 | 16,5 | 22,9 |
| RSTO30 | СТО30 | 62 | 30 | 19,8 | 20 | 38 | 46 | 0,6 | 23,3 | 35 |
| RSTO35 | СТО35 | 72 | 35 | 19,8 | 20 | 42 | 50 | 0,6 | 25,5 | 40 |
| RSTO40 | СТО40 | 80 | 40 | 19,8 | 20 | 50 | 58 | 1 | 24 | 39 |
| RSTO45 | СТО45 | 85 | 45 | 19,8 | 20 | 55 | 63 | 1 | 25,5 | 43 |
| RSTO50 | СТО50 | 90 | 50 | 19,8 | 20 | 60 | 68 | 1 | 26 | 46,5 |
