Једноредни пуни комплементарни цилиндрични ваљкасти лежајеви су део групе радијалних котрљајућих лежајева.Ови лежајеви се састоје од чврстих спољашњих прстенова, унутрашњих прстенова и комплетних комплета котрљајућих елемената.Због одсуства кавеза, лежај може да прими највећи могући број котрљајућих елемената
