Примена обртног прстена у области роботике
Са развојем националног високотехнолошког нивоа, роботи ће се користити у индустрији, производњи и другим индустријама како би заменили традиционалну радну снагу и значајно побољшали своју радну ефикасност, посебно у неким радионицама без прашине, лабораторијама за зрачење, високопрецизним радним местима итд., роботи ће се користити. Као једна од важних компоненти роботске опреме, обртни прстенови играју кључну улогу, па се широко називају „машинским зглобовима“. Данас ћемо говорити о примени обртних лежајева у области роботике.
1. Разуметиобртни лежај
Окретни лежај, такође познат као окретни лежај, је велики лежај са посебном структуром која може истовремено да поднесе велико аксијално оптерећење, радијално оптерећење и обртни момент, и интегрише различите функције као што су лежај, ротација, пренос и фиксирање. Генерално, сам окретни прстен има отворе за монтажу, уље за подмазивање и уређаје за заптивање, што може да задовољи различите потребе различитих робота који раде у различитим радним условима.
2. Који тип робота користи обртне прстенове
Сам обртни прстен има карактеристике компактне структуре, практичног вођења и ротације, једноставне инсталације и лаког одржавања, и широко се користи у компонентама индустријских робота као што су мобилни роботи, роботи за тачкасто заваривање, роботи за заваривање, роботи за палетизирање, роботи за ласерску обраду, роботи за монтажу и роботи за руковање.
3. Технички захтеви за применуобртни лежајевиу роботима
Развој робота тежи да буде лаган, а обртни лежајеви морају бити инсталирани у ограниченом простору, који мора бити малих димензија и лагане тежине, односно лаган. Међутим, истовремено, велико оптерећење, висока тачност ротације, висока стабилност рада, велика брзина позиционирања, висока тачност поновљивости, дуг век трајања и висока поузданост робота захтевају да носећи лежајеви робота морају имати високу носивост, високу прецизност, високу крутост, низак обртни момент трења, дуг век трајања и високу поузданост.
4. Предностиобртни лежајевиза роботе
Окретни прстен који користи робот може да поднесе свеобухватно оптерећење у аксијалном, радијалном, превртном и другим правцима. Добра крутост, висока тачност окретања, лака инсталација, уштеда простора, смањена тежина, значајно смањено трење и добра тачност ротације. Ово омогућава смањење тежине и минијатуризацију главне јединице. Окретни лежајеви су монтирани на зглобовима робота, структура која омогућава невероватно чврсто ротационо кретање.
5. Уобичајено коришћене методе конструкције окретних лежајева за индустријске роботе
Тренутно се индустријски роботи широко користе у производним радионицама, из односа између обртних прстенова и редуктора преноса, уобичајене структуре уређаја обртних прстенова модерних индустријских робота су отприлике следеће: структура подељеног обртног прстена, интегрисана структура обртног прстена и хибридна структура обртног прстена.
1. Поделаобртни лежајструктура
У структури, попречни ваљкасти обртни прстен се углавном користи да издржи обртни момент, аксијалну силу, радијалну силу индустријског робота, укључујући динамичке и статичке услове рада, редуктор преноса носи само обртни момент ротационог вратила, тако да је под овим радним условима потребна већа тачност лежаја попречног ваљкастог обртног прстена и да би се осигурала тачност ротације робота.
2. Интегрисанообртни лежајструктура
Усваја главни лежај редуктора са довољном носивошћу у конструкцији, а главни лежај редуктора носи сав обртни момент и аксијалну силу индустријског робота, тако да нема потребе за преласком преко лежаја ваљкастог обртног прстена и пружа већу прецизност кроз главни лежај редуктора, али је цена овог редуктора скупља.
3. Хибридобртни лежајструктура
Његове структурне карактеристике су да користи шупљи главни лежај редуктора са одређеном носивошћу и укрштени ваљкасти лежај са одређеном тачношћу како би заједно обављали функције ослонца и ротације. Ротациони сто индустријског робота је фиксиран са излазном плочом вратила редуктора погона окретања и унутрашњим прстеном укрштеног ваљкастог лежаја, а крутост укрштеног ваљкастог обртног лежаја је много већа од крутости савијања излазне плоче редуктора, тако да се под динамичким условима рада, обртни момент савијања и аксијални обртни момент углавном преносе лежајеви укрштеног ваљкастог обртног лежаја. На овај начин, тачност лежаја у статичком времену је гарантована главним лежајем редуктора, тако да тачност укрштеног ваљкастог лежаја не мора бити толико висока као код подељене структуре. Због своје приступачности, ова хибридна структура може бити исплатива. Широко се користи код робота за брзо, високо прецизно и руковање теретом и утоваром, роботима за монтажу, роботима за палетирање итд.
6. Примена обртног лежаја у роботу за палетизирање
Роботи за палетирање, који су производ органске комбинације машина и рачунарских програма, пружају већу продуктивност за модерну производњу и имају широк спектар примене у индустрији палетирања. Роботи за палетирање значајно штеде рад и простор. Робот за палетирање користи обртне лежајеве, што омогућава да робот ради флексибилно, брзо, са високом стабилношћу и великом брзином рада. Последњих година, лагани, високо прецизни мали обртни лежајеви се широко користе у сличним производима, као што су роботи, роботи за тачкасто заваривање, машине за конзервирање, аутоматизоване производне линије и друга места, такви производи захтевају флексибилан рад, тачкаст, лаган и брз итд., па се генерално користе лагани и прецизни обртни лежајеви.
Време објаве: 29. април 2026.
