Кључне технологије за лежајеве индустријских робота
Као један од кључних додатака индустријских робота, лежајеви индустријских робота углавном укључују две врсте лежајева за индустријске роботе, један јетанкозидни лежај једнаког пресека,а други јеукрштени цилиндрични ваљкасти лежајПоред тога, постоје хармонијски редукторски лежајеви, линеарни лежајеви, сферни лежајеви итд., али се прве две врсте лежајева више користе.
Кључне технологије за лежајеве индустријских робота
Развој модерних индустријских робота тежи да буде лаган, а лежајеви морају бити инсталирани у ограниченом простору и морају бити малих димензија и лагане тежине, односно лагани. Али истовремено, перформансе великог оптерећења, висока тачност ротације, висока стабилност рада, велика брзина позиционирања, висока тачност поновљивости, дуг век трајања и висока поузданост робота захтевају да носећи лежајеви робота морају имати високу носивост, високу прецизност, високу крутост, низак обртни момент трења, дуг век трајања и високу поузданост.
1. Танкозидни лежајеви једнаког попречног пресека
Танкозидени лежајеви једнаког пресека разликују се од обичних танкозидних лежајева по томе што је попречни пресек танкозидних лежајева једнаког пресека углавном квадратан у свакој серији, а димензије су пројектоване да буду фиксне. У истој серији, величина попречног пресека је непромењена и не повећава се са повећањем унутрашњег пречника, па се називају танкозидни лежајеви једнаког пресека. Танкозидни куглични лежајеви једнаког пресека укључују серију танкозидних кугличних лежајева са четворотачкастим контактом, серију танкозидних кугличних лежајева са угаоним контактом и серију танкозидних кугличних лежајева са дубоким жлебом, који се углавном користе у струку, лакту, зглобу и другим деловима индустријских робота који захтевају малу величину попречног пресека и имају ограничења. У случају исте величине унутрашњег пречника, број челичних куглица уграђених у танкозидне кугличне лежајеве једнаког пресека је већи него код стандардних котрљајућих лежајева, па се побољшава унутрашња расподела силе лежаја, смањује се еластична деформација контакта између челичне куглице и канала, а побољшава се носивост.
2. Танкозидни укрштени ваљкасти лежајеви
Унутрашња структура танкозидних укрштених цилиндричних ваљкастих лежајева омогућава да ваљци буду распоређени вертикално један у односу на други под углом од 90°, а један лежај може истовремено да поднесе заједничко дејство радијалне силе, двосмерне аксијалне силе и момента превртања, а ваљци су опремљени одстојницима или изолационим блоковима, који могу спречити нагиб ваљака или међусобно трљање између ваљака и ефикасно спречити повећање обртног момента трења. Поред тога, структура вертикалног укрштеног распореда ваљака може избећи феномен закључавања ваљака; Истовремено, пошто су унутрашњи и спољашњи прстенови лежаја одвојени, зазор се може подесити и висока тачност ротације се може постићи чак и када се примени притисак. Кључно укрштени ваљкасти лежајеви се широко користе у ротацији струка индустријских робота, рамена, руку, зглобова и других ротирајућих делова индустријских робота због своје лагане композитне структуре, високе тачности ротације, добре крутости, стабилног обртног момента трења итд.
Време објаве: 20. март 2025.
