Конусни ваљкасти лежајеви састоје се од четири међусобно зависне компоненте: конуса (унутрашњи прстен), чаше (спољни прстен), конусних ваљака (котрљајућих елемената) и кавеза (држача ваљка). Метричке серије конусних ваљкастих лежајева средњег и стрмог угла користе ознаку контактног угла „C“ или „D“ респективно након броја отвора, док се код лежајева нормалног угла не користи ознака. Конусни ваљкасти лежајеви средњег угла се првенствено користе за осовине зупчаника диференцијала у аутомобилима.
