Цилиндрични ваљкасти лежајеви имају једноставну структуру са цилиндричним ваљцима у линеарном контакту са стазама. Они пружају велику носивост под првенствено радијалним оптерећењима. Ниско трење између ваљака и ребара прстена чини ове лежајеве погодним за ротацију великим брзинама.
