Комплетни цилиндрични ваљкасти лежајеви се састоје од чврстих спољашњих и унутрашњих прстенова и ребрасто вођених цилиндричних ваљака. Пошто ови лежаји имају највећи могући број котрљајућих елемената, они имају изузетно високу радијалну носивост, велику крутост и погодни су за посебно компактне конструкције.
