Конусни ваљкасти лежајеви се састоје од четири међусобно зависне компоненте: конус (унутрашњи прстен), чаша (спољни прстен), конусни ваљци (окретни елементи) и кавез (држач ваљка). Конусни ваљкасти лежајеви са средњим и стрмим углом метричке серије користе шифру контактног угла „Ц“ или „Д“ после броја отвора, док се код лежајева са нормалним углом не користи код. Конусни ваљкасти лежаји са средњим углом се првенствено користе за осовине зупчаника диференцијалних зупчаника у аутомобилима.
