Цилиндрични ваљкасти лежајеви имају једноставну структуру са својим цилиндричним ваљцима у линеарном контакту са стазама тркања. Нуде високу носивост под првенствено радијалним оптерећењима. Ниско трење између ваљака и прстенастих ребара чини ове лежајеве погодним за велику брзину ротације.
